Presiden Joko Widodo menyambut kunjungan resmi yang dilakukan oleh Perdana Menteri Malaysia, Muhyiddin Yassin, pada Jumat, 5 Februari 2021. Kunjungan tersebut merupakan kunjungan resmi pertama PM Malaysia sejak dirinya dilantik pada 1 Maret 2020 lalu. Dalam pertemuan keduanya, dibahas sejumlah hal antara lain mengenai perlindungan bagi WNI di Malaysia, isu diskriminasi kelapa sawit, hingga situasi politik terkini di Myanmar.